Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo

Летательный аппарат

Взлетная масса

1391 г

Размер по диагонали

350 мм

Макс. высота полета над уровнем моря

6000 м

Макс. скорость набора высоты

6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)

Макс. скорость снижения

3 м/с

Макс. скорость

50 км/ч (режим P)
58 км/ч (режим А)

Макс. время полета

Около 30 минут

Диапазон рабочих температур

0...+40° C

Диапазон рабочих частот

От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)

Мощность передатчика (ЭИИМ)

2,4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) ：< 20 дБм

Точность позиционирования

RTK включен и работает нормально：
вертикально：±0,1 м；горизонтально：±0,1 м RTK выключен:
вертикально：±0,1 м（система визуального позиционирования)； ±0,5 м（спутниковые системы позиционирования）
горизонтально：±0,3 м（система визуального позиционирования); ±1,5 м（спутниковые системы позиционирования）

Расположение изображения

Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно.

Функции создания карт

Точность картографирования**

Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III
** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке.

Наземное разрешение

(H/36,5) см/пиксель，
H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м)

Эффективность получения данных

Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III

Система обзора

Макс. скорость

≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением

Макс. высота

0–10 м

Рабочий диапазон

0–10 м

Диапазон обнаружения препятствий

0,7–30 м

Угол обзора

Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный)
Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)

Частота

Спереди/сзади: 10 ГГц;
Снизу： 20 ГГц

Условия функционирования

Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк)

Камера

Матрица

1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 млн

Объектив

Угол обзора 84°；8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм)；
f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞

Диапазон ISO

Видео: 100–3200 (авто)
100–6400 (ручной)；

Фото:100–3200 (авто)
100–12800 (ручной)

Скорость механического затвора

8–1/2000 с

Скорость электронного затвора

8–1/8000 с

Макс. разрешение изображения

4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）

Режимы видеосъемки

H.264，4K：3840×2160 30p

Фотоформаты

JPEG

Видеоформаты

MOV

Поддерживаемые файловые системы

FAT32（≤ 32 Гбайт）；
exFAT（> 32 Гбайт）

Совместимые карты памяти

microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с

Диапазон рабочих температур

0°...+40℃

Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В)

Емкость

5870 мАч

Напряжение

15,2 В

Тип

Литий-полимерный 4S

Энергия

89.2 Вт/ч

Масса нетто

468 г

Диапазон температур зарядки

-10°...+40° C

Макс. мощность зарядки

160 Вт

Емкость

4920 мАч

Напряжение

7,6 В

Тип

Литий-полимерный 2S

Энергия

37,39 Вт/ч

Диапазон рабочих температур

-20°...+40° C

Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Battery (WCH2)

Входное напряжение

17,3–26,2 В

Напряжение на выходе и ток

8,7 В，6 A；5 В，2 A

Диапазон рабочих температур

+5°...+40° C

GNSS

Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования

GPS+BeiDou+Galileo*（Азия)；
GPS+ГЛОНАСС+Galileo*（другие страны）
Используемая частота：
GPS：L1/L2；
ГЛОНАСС：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo*：E1/E5a
Время до первого определения местоположения：< 50 с
Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение）；
в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение）
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата.
*Доступно в будущем

Стабилизатор

Стабилизация

По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная)

Наклон

-90°...+30°

Макс. рабочая угловая скорость

90°/с

Диапазон угловых вибраций

±0,02°

Система инфракрасных датчиков

Диапазон обнаружения препятствий

0,2–7 м

Угол обзора

70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости)

Частота

10 Гц

Условия функционирования

Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.)

Пульт дистанционного управления

Диапазон рабочих частот

От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)

Мощность передатчика (ЭИИМ)

2,4 ГГц
CE / MIC / KCC：< 20 дБм

Макс. дальность передачи сигнала

FCC：7 км；
SRRC / CE / MIC / KCC：5 км (на открытом пространстве без помех)

Энергопотребление

16 В (характерное значение)

Внешний монитор

экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android 4G RAM+16 Гбайт ROM

Диапазон рабочих температур

0°...+40℃

Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4)

Напряжение

17,5 В

Диапазон рабочих температур

+5°...+40℃

Емкость

4920 мАч

Напряжение

7,6 В

Тип

Литий-полимерный 2S

Энергия

37,39 Вт/ч

Диапазон рабочих температур

-20°...+40℃

Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160)

Напряжение

17,4 В

Номинальная мощность

160 Вт